北京交通大学2025研究生《963自动控制原理》考试大纲_学习网官网

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963 自动控制原理

参考书目：《自动控制原理》;出版社：冶金工业出版社(2004 年第 4 版) ;作者：顾树生，王建辉。 考试范围：

1、基本概念： 要求掌握的内容：(1)自动控制的概念;(2)闭环控制系统的基本构成及工作原理;开环控制和 闭环控制的特点;(3)掌握自动控制系统的类型;(4)掌握自动控制系统的指标。

2、控制系统的数学模型：要求掌握的内容：(1)一般微分方程建模过程;(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方 法，并会列写控制系统的传递函数;(3)典型环节传递函数;(4)控制系统的方框图表示及其等效变换;(5)会用 梅森公式求系统传递函数;(6)开环传函，闭环传函的定义。

3、时域分析： 要求掌握的内容：(1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析;性能指标的计算;(2)闭环主导极 点的概念;(3)系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用 Routh 判据判断闭环系统稳定性;(5)系统稳态误差的定 义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

4、根轨迹法：要求掌握的内容：(1)根轨迹的基本概念;(2)根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹;(3) 理解开环零极点对根轨迹的影响。

5、频域分析： 要求掌握的内容：(1)频率特性的基本概念;(2)能够绘制典型环节的 Bode 图，开环系统的 Bode 图;(3)能给出最小相位系统开环 Bode 图，会列写系统开环传递函数;(4)Nyquist 图的绘制及 Nyquist 稳定判据;

(5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;(6)时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

6、控制系统的校正与综合：要求掌握的内容：(1)掌握基本的校正方式;(2)正确理解超前校正，滞后校正， 滞后-超前校正及其适用规律;(3)掌握串联校正的设计及计算。

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