上海工程技术大学2025研究生考试大纲：自动控制理论_学习网官网

上海工程技术大学自动控制理论2025研究生考试大纲已公布，具体内容请查看正文。

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考试科目：自动控制理论

考试参考书目：

孙炳达.《自动控制原理》(第五版)，机械工业出版社，2022.

考试总分：150分

考试时间：3小时

一、考试目的和要求

主要考查学生对经典控制理论的理解和掌握，包括系统建模，动态、稳态性能分析及系统设计，通过对各类控制系统特点以及时域、频域性能分析方法及离散系统的学习，培养学生多角度思考问题的意识以及运用上述系统知识、理论与方法描述、分析、解决自动控制系统工程实际问题的能力。

二、考试内容

(一)自动控制系统的基本概念

1.自动控制系统的基本结构

2.闭环控制系统的基本组成

3.自动控制系统的分类

4.对自动控制系统的基本要求

复习重点：反馈理论，控制系统的性能指标。

参考章节：

孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第1章

(二)自动控制系统的数学模型

1.线性系统动态微分方程和传递函数的建立

2.控制系统的典型环节

3.系统的结构图及等效变换

4.信号流图和梅逊公式及应用

复习重点：控制系统数学模型的定义及求取方法;结构图的绘制及其等效变换;信号流图的绘制;梅森增益公式的应用。

参考章节：

孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第2章

(三)自动控制系统的时域分析法

1.系统稳定条件

2.一阶系统的时域响应与二阶系统的时域阶跃响应及性能指标的计算

3.Routh稳定判据

4.高阶系统的时域分析

5.系统的稳态误差与稳态误差系数的计算

复习重点：系统的时域分析及性能指标估算;系统稳定性的条件、代数判据及应用;稳态误差的计算。

参考章节：

孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第3章

(四)自动控制系统的频域分析法

1.频率特性的基本概念，幅频特性与相频特性

2.开环系统的Nyquist图和Bode图的绘制方法

3.Nyquist稳定判据及应用

4.稳定裕量

复习重点：典型环节的频率特性;极坐标图及伯德图的绘制;奈氏判据及应用;稳定裕度计算。

参考章节：

孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第5章

(五)控制系统设计与校正

1.系统校正的基本方式

2.典型的校正装置及特性

3.串联超前校正、串联滞后校正，串联超前-滞后校正

复习重点：典型的校正装置及特性、常用串联校正的方法及应用

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