中国石油大学(北京)人工智能学院2025考研招生考试大纲：自动控制原理_学习网官网

中国石油大学(北京)2025年硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲已公布，具体内容请查看正文。点击进入>>2025考研【统考科目大纲】+【自命题科目大纲】

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《自动控制原理》考试大纲

课程名称： 自动控制原理

适用专业：控制科学与工程、控制工程

参考书目：胡寿松，《自动控制原理》(第六版) ，科学出版社，2017 年 考试内容:

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 典型自动控制系统及其分析 1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统分析与设计工具

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的复数域数学模型

2-3 控制系统的结构图与信号流图(只要求结构图)

第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应及性能指标 3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差分析与计算

第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统的频率特性 5-3 频率域稳定判据

5-4 稳定裕度

第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正

第七章 线性离散系统的分析与校正

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持

7-3 z 变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析

第八章 非线性控制系统的分析 8-1 非线性控制系统的概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法

8-4 描述函数法

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的线性变换与结构分解 9-4 线性定常系统的反馈结构与极点配置

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