中国海洋大学2025研究生《842自动控制理论》考试大纲_学习网官网

中国海洋大学2025研究生《842自动控制理论》考试大纲已公布，具体内容请查看正文。点击查看>>自命题+统考科目大纲

842自动控制理论

一、考试性质

《自动控制理论》是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生招生设置的专业课考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

二、考查目标

要求考生能系统理解经典控制理论及现代控制理论的基本理论，掌握其基础知识和方法，具备运用各种方法分析和解决问题的能力。

三、考试形式

本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。

四、考试内容

(一)自动控制的一般概念

1.自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理;

2.控制系统的组成与分类;

3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

(二)控制系统的数学模型

1.控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2.传递函数的概念、定义和性质。

3.控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4.控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

(三)线性系统的时域分析

1.稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

2.稳态性能分析

(1)稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差;

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