沈阳航空航天大学2025考研招生自命题考试大纲：809自动控制原理_学习网官网

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沈阳航空航天大学

全国硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

科目代码： 809 考试科目： 自动控制原理

本考试大纲经由自动化学院招生工作小组审定于2024年 10 月 10 日通过。

一、参考书目

《自动控制原理》，卢京潮主编，清华大学出版社，2013 年。

二、考查目标

要求考生掌握自动控制系统的基本概念和基本分析与设计方法， 具有利用这些方法分析、解决自动控制系统相关问题的能力。

三、考查内容

(1) 自动控制的一般概念

自动控制的基本概念，自动控制系统组成与分类;能根据系统的 工作原理图画出系统方块图，并分析其中各种物理量、信息流之间的 关系。

(2)控制系统的数学模型

传递函数的定义，结构图的概念;能建立给定物理系统的数学模 型，包括微分方程和传递函数;掌握典型环节传递函数的标准形式; 能通过结构图等效变换与梅逊公式等方法求取系统传递函数。

(3)线性系统的时域分析与校正

系统时域性能指标的定义;一阶系统、二阶系统的时间响应及动 态性能指标计算;主导极点的概念，高阶系统动态性能的近似分析方

法;系统稳定性概念，系统稳定的充分必要条件，能够利用劳斯判据 分析系统的稳定性;稳态误差的基本概念及计算方法;反馈校正与复 合校正。

(4)根轨迹法

根轨迹法的基本概念;根轨迹的绘制法则;参数根轨迹的绘制方 法;利用根轨迹进行系统性能的分析。

(5)线性系统的频域分析与校正

频率特性的基本概念;开环系统幅相频率特性曲线(Nyquist) 及对数频率特性曲线(Bode)的绘制方法;利用对数幅频特性曲线确 定开环传递函数的方法;最小相角系统和非最小相角系统;频域稳定 判据以及稳定裕度的概念及计算;串联校正。

(6)线性离散系统的分析

离散系统的基本概念;采样保持与 Z 变换;离散系统的数学模型; 离散系统的稳定性与稳态误差分析。

(7)非线性控制系统分析

非线性控制系统基本概念;相平面法;描述函数法。

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